C'est un médecin canadien, le Dr Ronald McKenzie, kinésithérapeute et cancérologue, qui constitua le premier équipage de Dragon Ladies en 1996. 

S'opposant aux préconisations médicales de l'époque, il démontre que la pratique  d'une activité physique adaptée est recommandée pour prévenir le lymphoedème chez toutes les femmes ayant subi un curage axillaire et une mastectomie. 

Les premiers équipages naissent aux Etats-Unis, en Australie puis en Europe. En France, c'est à Reims que se crée la première équipe puis à Nantes, Annecy, Saint-Quentin, Caen... et en 2016 à Paris.

Aujourd'hui, les recommandations officielles du Plan Cancer préconisent la pratique d'une activité physique adaptée régulière car il est désormais prouvé qu'elle diminue considérablement  le risque de récidive, jusqu'à 50% pour le qui concerne le cancer du sein.